ika-rwth-aachen/ros2-depth-anything-v3-trt
@ika-rwth-aachenROS2 TensorRT 节点,用于通过 Depth Anything V3 从相机影像进行单眼度量深度估计与点云生成
星数
556
Fork 数
68
语言
C++
许可
Apache-2.0
最后推送
3周前
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ROS2 TensorRT 节点,用于通过 Depth Anything V3 从相机影像进行单眼度量深度估计与点云生成
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