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主题 · vio

vio

标记 vio 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
9
总星标数
17,921
平均星标数
1,991
占比
0.00%

常跟 vio 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 vio 主题的项目。

  • Ultra-Fusion@sjtuyinjie

    Ultra-Fusion:在传感器退化与时空扰动下具备鲁棒性的紧耦合多传感器融合 SLAM 框架

    830
  • VINS-Mono@HKUST-Aerial-Robotics

    一个强大且多功能的单目视觉-惯性状态估计器

    6,016+3近 7 天星标变化
  • open_vins@rpng

    面向视觉惯性导航研究的开源平台

    3,075+11近 7 天星标变化
  • 我的导航算法学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐;所有内容都可以随意转载,原始文件都放在这里了,大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。(Tips:①主要是写给初学者,已经有基础的同学应该多看论文和代码,看我的笔记学不到啥;②仓库持续更新中,不建议 fork)

    2,405+6近 7 天星标变化
  • Kimera-VIO@MIT-SPARK

    具备 SLAM 功能与 3D 网格生成能力的视觉惯性里程计。

    1,912+4近 7 天星标变化
  • 2026 年成为 Visual-SLAM 开发者的路线图

    1,772+8近 7 天星标变化
  • Ultra-Fusion@sjtuyinjie

    Ultra-Fusion:在传感器退化与时空扰动下具备鲁棒性的紧耦合多传感器融合 SLAM 框架

    830+9近 7 天星标变化
  • IC-GVINS@i2Nav-WHU

    一个健壮、实时、以 INS 为核心的 GNSS 视觉惯性导航系统

    689+1近 7 天星标变化
  • SchurVINS@bytedance

    [CVPR2024] SchurVINS:基于 Schur 补项的轻量化视觉惯性导航系统

    637+4近 7 天星标变化
  • xrslam@openxrlab

    OpenXRLab 视觉惯性 SLAM 工具箱与基准测试

    590+2近 7 天星标变化
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