bytedance/SchurVINS

[CVPR2024] SchurVINS：基于 Schur 补项的轻量化视觉惯性导航系统

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星数

636

Fork 数

85

语言

C++

许可

GPL-3.0

最后推送

2年前

C++slam vio sensorfusion vins

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。