主题 · state-estimation

state-estimation

标记 state-estimation 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

6

总星标数

12,520

平均星标数

2,087

占比

0.00%

常跟 state-estimation 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 state-estimation 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一个强大且多功能的单目视觉-惯性状态估计器
★ 6,016+3近 7 天星标变化
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
具备 SLAM 功能与 3D 网格生成能力的视觉惯性里程计。
★ 1,912+4近 7 天星标变化
#3
manif ↗@artivisC++
一个用于李群（Lie theory）的小型 C++11 头文件唯一（header-only）库。
★ 1,813+0近 7 天星标变化
#4
pandapower ↗@e2nIEEPython
基于 PYPOWER 与 pandas 的便利电力系统建模与分析
★ 1,253+5近 7 天星标变化
#5
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
AI-IMU 惯性导航系统
★ 1,002+4近 7 天星标变化
#6
ukf ↗@sfwaC++
用于状态与参数估计的 Unscented Kalman Filter 函数库。
★ 526-1近 7 天星标变化

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