artivis/manif

一个用于李群（Lie theory）的小型 C++11 头文件唯一（header-only）库。

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星数

1,813

Fork 数

274

语言

C++

许可

MIT

最后推送

1个月前

C++python3 3d computer-vision robotics c-plus-plus lie-groups 2d geometry cpp11 header-only slam state-estimation lie-theory

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。