robotics

:sunglasses: 精选机器人库与软件清单

高性能 C++ 库，用于多物理场与多体动力学模拟。

用于物理 AI 研究与在富接触环境中部署的完全开源人形机械手臂。

适用于机器人的模块化 AI HAL (硬件抽象层)

最完整的 DDS - 经实证：拥有丰富的成功案例。寻求商业支持？请联系 info@eprosima.com

用于 Stable Baselines3 强化学习智能体的训练框架，包含超参数优化与预训练智能体。

[ICML 2026] RoboTwin 2.0 官方代码仓库

robosuite：用于机器人学习的模块化模拟框架与基准测试

高性能 C++ 多体动力学/物理库，用于模拟车辆、机器人和人体骨骼等关节生物力学与机械系统。

AprilTag 是一个在机器人研究中广受欢迎的视觉基准系统。

“Octoday Hub 星期八具身智能生态社区”聚合论文、项目、课程、工具、数据集、招聘等资源，连接全球开发者、研究者与产业伙伴。

用于整合人工智能与通用人工智能（AGI）的框架

使用 Eigen 的李群 C++ 实现。

自动驾驶的情境、教程与演示

快速且强大的点云配准库

开箱即用的 LiDAR 里程计管线

MIT Cheetah I 实现

VLA-Adapter：一个适用于微型 Vision-Language-Action 模型的有效范例

用于训练控制器的轻量级动作模仿方法套件。

收集自动驾驶（以及机器人等）的世界模型论文。

机器人算法的 cpp 实现，包含定位、地图构建、SLAM、路径规划与控制

SplaTAM：用于密集 RGB-D SLAM 的 3D 高斯分布斑点、跟踪与映射（CVPR 2024）

这个 MATLAB 与 Simulink 挑战专案中心包含一系列研究与设计专案点子。这些专案将协助你获得实务经验，并深入了解技术趋势与产业方向。

[Embodied-AI-Survey-2025] 具身智能论文清单与资源库

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

:zap: 移动机器人编程工具包 (MRPT)

开放式运动规划库 (OMPL)

用于四轴飞行器控制的单一与多代理强化学习的 PyBullet Gymnasium 环境

与 SLAM/机器人领域相关的隐式表示 (Implicit Representations)、NeRF 和 3D Gaussian Splatting 论文完整列表，包含论文、视频、代码及相关网站。

将 LLM 应用于机器人的社区，以及整合 ChatGPT 的机器人模拟器。