robotics

Webots 机器人模拟器

[RSS 2023] Diffusion Policy Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

Mobile ALOHA：使用低成本全身遥控学习双手移动操作的机器人学习视觉运动策略

用于评估里程计与 SLAM 的 Python 包

一款基于 ESP32 的开源且经济实惠的迷你四足机器人

C++ 行为树库，内建所有功能

基于模型的机器人设计与验证

RTAB-Map 库与独立应用程序

DORA（Dataflow-Oriented Robotic Architecture）是为 AI 基础机器人应用设计的中间件，提供低延迟、可组合与分散式数据流功能，应用以有向图（亦称管线）建模

由 Google DeepMind 策划的 MuJoCo 物理引擎高质量模型集合

一个灵活且高效的 3D 模拟器，用于实体化 AI 研究

快速且灵活的刚体动力学算法实现及其解析导数

MapAnything：通用前向度量 3D 重建

GTSAM 是一个 C++ 类库，实作机器人与视觉领域的平滑与映射（SAM），使用因子图与贝叶斯网络作为基础计算模型，而非稀疏矩阵。

使用 Co‑training 的模仿学习算法，适用于 Mobile ALOHA：ACT、Diffusion Policy、VINN

AGV/AMR的运动规划与导航：ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing

一个模块化、原始型优先、Python 首先的 PyTorch Reinforcement Learning 函数库。

自主机器人导论

适用于 Python 的机器人工具箱

OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人脑。设计了一辆约 50 美元的电动车作为机器人身体。Android 手机软件堆栈支持人脸跟踪与实时自主导航等先进机器人工作负载。

开源 AI 助手生态系统，含 MCP 集成、多模态工作流程、IoT 支持与跨平台语音交互

Manipulation Skill Framework，一个开源的 GPU 并行化机器人模拟器与基准测试

在加速器硬件上进行大规模并行刚体物理模拟。

BOM、STL 文件与 PAROL6 3D 打印机器人手臂的说明书

适用于 NVIDIA 产品的 Agent Skills — 可安装至 Claude Code、Codex 及其他编码 Agent，以端到端运行物理 AI、机器人、模拟、CUDA 和 RAG 工作流。

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM：具有 3D 重建先验的实时稠密 SLAM

zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.

一个模块化的高级函数库，用于在多种任务与环境中训练具身 AI 代理。

面向视觉惯性导航研究的开源平台