robotics

DIY 3D 打印机械臂

与机器人学/强化学习（Robotics/RL）领域相关的隐式表示与 NeRF 论文综合清单，包含论文、代码及相关网站

ROS 2 的 Rust 绑定

基于 C++ 的通用强化学习（RL）环境高性能并行环境执行引擎（向量化环境）。

切换系统的最佳控制

🎓 使用 Github Actions 每日自动更新简历论文

精选的机器人实用连结与软件库清单。

开源机器人模拟器。Gazebo 的最新版本。

Copper 是一个机器人操作系统——以具备决定性的方式构建、运行和重播整个机器人。

基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包

用于 Unitree Go1 机器人的从模拟到真实（Sim-to-real）RL 训练与部署工具。

PointCNN：基于 X 转换点的卷积 (NeurIPS 2018)

Dexbotic：开源视觉-语言-动作工具箱

一个适用于现代机器人的高性能运行时框架

taskt（发音为 'tasked'，前身为 sharpRPA）是一套基于 C# 与 .NET Framework 构建的免费开源机器人流程自动化 (RPA) 工具

机器人和机械的动作生成。实时。限制加加速度。时间最优。

SDF 模型的 Gazebo 数据库。这是 https://app.gazebosim.org 的前身

Crocoddyl 是一个用于在接触序列下进行机器人控制的最优控制库。其求解器基于各种高效的微分动态规划 (DDP) 类算法

Motus 的官方代码：统一隐空间动作世界模型（A Unified Latent Action World Model）

AlpaSim 是一个开源的自动驾驶模拟平台，专为端到端 AV 策略的开发与测试而设计

LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 与真实世界数据集上的应用与比较。提供安装与配置文件。

M2DGR：一个地面机器人的多模态与多场景数据集（RA-L2021 & ICRA2022）

The Robotics Library (RL) 是一个独立的 C++ 库，用于刚体运动学与动力学、运动规划及控制。

以研究为导向的 C++23 物理引擎，适用于机器人、动画与机器学习，并提供 Python 绑定

IoT DC3 是一个多协议、云原生、AI 驱动、朝 AI 代理演进的开源工业 IoT 平台。提供完整的 IoT 系统解决方案：设备连接、数据采集、边缘到云端传输以及智能运营。

Gaussian-SLAM：基于 Gaussian Splatting 的真实感稠密 SLAM

在模拟环境与常见设置（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下评估与重现真实世界的机器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）

🎁 LeRobot 的实用工具集合。

ROS2 代码片段

Fast LOAM：用于室内外定位的快速优化激光雷达里程计与建图（IROS 2021）