robotics

一个基于 Python 的轻量级机器人模拟器，专为导航、控制与学习而设计

Lichtblick 是一套集成的机器人可视化与诊断工具，可在浏览器中使用，或作为 Linux、Windows 与 macOS 的桌面应用程序。

模块化强化学习（RL）库（使用 PyTorch、JAX 与 NVIDIA Warp 实现），支持 Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground 等环境。

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开放平台。

CarlaAir：在 CARLA 世界中飞行无人机！！空地具身智能的统一基础设施

MCAP 是一种模块化、高性能且与序列化无关的容器文件格式，适用于发布/订阅与机器人应用

用于实时传输与可视化自主系统数据的协议

AgiBot X1 的硬件设计。

Nvidia Isaac Lab（Isaac Gym / Isaac Sim）的 Unitree Go2 与 Unitree G1 支持

用于确定性 AI 的行为树 Rust 实现（现已支持 Python 绑定）

曾在或将会在 Weekly Robotics 电讯中介绍的项目列表

使用反应轮在角落或边缘保持平衡的方块

结合 GPU 计算的机器人学

ODAS：开放式嵌入式听觉系统

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。

IKPy，通用逆向运动学库

最快速的深度强化学习库

用于四足机器人 locomotion MPC 控制的深度强化学习

“GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping” (CVPR 2020) 的基准模型

Mosaico - 用于 Physical AI 的数据平台

自主移动机器人（2轮驱动、4轮驱动、麦轮驱动）

适用于 ROS 2 的通用且简单的控制框架

用于 XVIZ 编码的自动驾驶与机器人数据可视化框架

DJI Onboard SDK 官方仓库

CALVIN - 用于长视距机器人操作任务的语言条件策略学习基准测试

最佳相互碰撞避免算法（C++）

用于强化学习的机器人模拟环境集合

Paper Copilot 的已处理／清理数据

Gibson 环境：具身代理的真实世界感知