robotics

“TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control”的代码

机器人运动规划库

关于扩散模型的关键论文与博客总结，以便学习该主题。包含所有已发布扩散机器人论文的详细清单。

用于基于学习的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 与 Quadrotor 环境（具备 CasADi 符号先验动力学）

用于机器人定位与 3D 感知的点云配准流水线

带有摆线减速箱的 6 轴机械臂的所有文件。

由端到端 AI 技术驱动的免费且完全开源的 L2 ADAS 堆栈

支持 CB3 与 e-Series 的 Universal Robots ROS 驱动程序

从第一原理构建的六足机器人模拟器

使用 Habitat 在连续环境中进行视觉语言导航

基于 Eigen、轻量级的非线性规划求解器 C++ 接口（Ipopt、Snopt）。

最优互惠碰撞规避（C#）

ICLR-20 论文“Learning to Explore using Active Neural SLAM”的 Pytorch 代码

[CoRL 2024] HumanPlus: 人形机器人 shadowing 与来自人类的模仿

用于点云地图制作、基准测试与 Autoware 兼容地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

此仓库旨在提供示例以说明 ros2_control 与 ros2_controllers

统一的强化学习框架

VoxPoser：使用语言模型进行机器人操作的可组合 3D 价值映射

使用 Pinocchio 与 QP 求解器的 Python 逆向运动学

标准的 ROS JavaScript 库

用于 sim-to-real 与强化学习的 3D 打印开源人形机器人平台

支持 CB3 与 e-Series 的 Universal Robots ROS2 驱动程序

受 awesome-computer-vision 启发，精选大模型（即 LLM/VLM）时代下与机器人领域相关的 3D 视觉论文清单，包含论文、代码及相关网站

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用于 Unity 与 THREE.js 的 URDF 加载器，包含来自 NASA JPL 开源的示例 ATHLETE URDF 文件

安全强化学习基准仓库。

😎 超赞的摄影测量项目

精選的優秀 NVIDIA Isaac Gym 框架、論文、軟體與資源列表

适用于 Web、极速的六足机器人模拟器。

Asimov 的 v0 版本，一个开源人形机器人