learnsyslab/safe-control-gym
@learnsyslab用于基于学习的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 与 Quadrotor 环境（具备 CasADi 符号先验动力学）
星数
917
Fork 数
167
语言
Python
许可
MIT
最后推送
4个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
用于基于学习的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 与 Quadrotor 环境（具备 CasADi 符号先验动力学）
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