robotics

“机器人学习：教程”的所有源代码。参与其中，让您的贡献出现在下一个版本中！

开放式运输控制系统（由 Fraunhofer IML 开发）。

快速、高效且精确的多分辨率、多传感器 3D 占用映射。

用于与 InvenSense MPU-6500、MPU-9250 及 MPU-9255 九轴 IMU 通讯的 Arduino 与 CMake 库。

GraspGen 官方仓库：一个基于扩散模型的 6-DOF 抓取框架

[CVPR 2025] RoboBrain：用于机器人操作的统一大脑模型，从抽象到具体。官方仓库。

Unity 的 ORCA / RVO2 实现 — 使用 Job System 进行多线程处理。

视觉 SLAM 系统与数据集的综合框架。

当前机器人模拟器的通用摘要。

InternVLA-A1：统一机器人操作的理解、生成与行动

一个对话式 AI 装置与软件框架，适用于陪伴、娱乐、教育、医疗、物联网应用与 DIY 机器人。采用 Python、NextJS、Arduino、ESP32、LLMs (GPT-4o)、Deepgram STT 与 Azure TTS 构建

PySwip 是一个 Python-Prolog 接口，允许在 Python 程序中查询 SWI-Prolog。

一个为 Johnny-Five 提供 Raspberry Pi 支持的 IO 插件

作为可扩展策略学习器的异质预训练 Transformer (HPT)。

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ 库 --- 本软件的主要目的是易于阅读与教学，以强化书中的概念。代码并未针对效率或稳健性进行优化。http://modernrobotics.org/

Webots ROS 2 套件

DJI Payload SDK 官方仓库

UMI on Legs：通过以操作为中心的全身控制器实现移动操作策略

ROS (1 与 2) 与 Gazebo 模拟器的整合

一套开箱即用的 LiDAR SLAM 系统

DeepThinkVLA：增强视觉-语言-动作模型的推理能力

一个高保真开源机器人模拟器，整合了 Unreal Engine 的照片级渲染与 MuJoCo 的精密物理引擎

SSL_SLAM：针对固态 LiDAR 的轻量级 3D 定位与建图系统（IEEE RA-L 2021）。

用于编写实验协议并在 Opentrons Flex 与 Opentrons OT-2 上执行的软件

具备在线外部校准功能的多 LiDAR 系统稳健里程计与建图方案。

ros-noetic 的 vinca 配置文件

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

RoboDojo Official Repo

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!