Le0nX/ModernRoboticsCpp

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ 库 --- 本软件的主要目的是易于阅读与教学，以强化书中的概念。代码并未针对效率或稳健性进行优化。http://modernrobotics.org/

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星数

546

Fork 数

164

语言

C++

许可

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最后推送

2个月前

C++cpp robotics math cpp11 control eigen modern-robotics

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。