pantor/ruckig

机器人和机械的动作生成。实时。限制加加速度。时间最优。

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星数

1,356

Fork 数

263

语言

C++

许可

MIT

最后推送

1周前

C++robotics optimal-control robot-arm motion-planning jerk-constrained time-optimal trajectory-generation

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。