at-wat/mcl_3dl

一个用于移动机器人 3D/6-DOF 概率定位的 ROS 节点，支持 3D LIDAR。它实现了基于点云的蒙特卡洛定位，并使用参考点云作为地图。

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星数

600

Fork 数

124

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

9个月前

C++robotics pointcloud ros monte-carlo-localization ros-node

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。