ros

开源 Lighthouse 追踪系统

网格导航堆栈：崎岖地形中的高效移动机器人导航

支持 CB3 与 e-Series 的 Universal Robots ROS 驱动程序

基于 Eigen、轻量级的非线性规划求解器 C++ 接口（Ipopt、Snopt）。

利用现代 3D 图形工具来实现导航环境表示法现代化的全新体素层

支持多线程且对 SSE 友好的 NDT 算法

🔥ROS (C++) 机器人操作系统学习（写于 2020 年夏）

此仓库旨在提供示例以说明 ros2_control 与 ros2_controllers

Ros 下的 Livox 设备驱动程序（兼容 ros 与 ros2），支持 Lidar HAP 与 Mid-360。

Project AirSim 是微软对 AirSim 的升级版，这是一个先进的模拟平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练与测试自主系统

配合 ros2_control 使用的通用机器人控制器

标准的 ROS JavaScript 库

用于 Unity 与 THREE.js 的 URDF 加载器，包含来自 NASA JPL 开源的示例 ATHLETE URDF 文件

以简单的方式将 KITTI 数据集转换为 ROS bag 文件！

来自 Lidar 点云的地面分割

纯 Rust 实现的 ROS 客户端库

关于 AI、计算机视觉与机器人的各类实用链接。

KR (KumarRobotics) 适用于无 GPS 环境四旋翼机的自主飞行系统

基于 GNSS 与 IMU 的高精度定位。

使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 场景重建与 Nav2 本地代价地图提供者

GenZ-ICP：SOTA 鲁棒激光雷达里程计（IEEE RA-L 2025）

基于 ROS 的框架与 RPi 映像档，用于控制搭载 PX4 的无人机 🍀

AI Manipulator 与 Open Manipulator

一种无需特定传感器建模的强固 LiDAR 惯性测距方法

MRS UAV 系统的入口点。

🔥3D点云目标检测与语义分割（深度学习）SOTA 方法、代码、论文、数据集等

使用 open3D 库以 C++ 编写的基于点云的图形 SLAM。

简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。

适用于 ROS (Robot Operating System) 的 Jupyter widget 辅助工具

Aruco 增强现实标记检测器库的软件套件与 ROS 封装