主题 · ros

ros

标记 ros 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

共 105 个项目

#91
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+1近 7 天星标变化
#92
mcl_3dl ↗@at-watC++
一个用于移动机器人 3D/6-DOF 概率定位的 ROS 节点，支持 3D LIDAR。它实现了基于点云的蒙特卡洛定位，并使用参考点云作为地图。
★ 600+0近 7 天星标变化
#93
dwa_planner ↗@amslabtechC++
DWA (Dynamic Window Approach) 规划器的 ROS 实现
★ 595+0近 7 天星标变化
#94
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
基于 3D 点云的 SOTA 快速且稳健的地平面分割算法（获 RA-L'21 与 IROS'21 收录）
★ 590+0近 7 天星标变化
#95
urdf-viz ↗@openrrRust
可视化 URDF/XACRO 文件，URDF Viewer 支持 Windows、macOS 与 Linux。
★ 590+0近 7 天星标变化
#96
ogma ↗@nasaHaskell
用于飞行与机器人应用程序的运行时监控生成器。
★ 579+2近 7 天星标变化
#97
wavemap ↗@ethz-aslC++
快速、高效且精确的多分辨率、多传感器 3D 占用映射。
★ 570+0近 7 天星标变化
#98
apm_planner ↗@ArduPilotC++
APM Planner 地面控制站 (Qt)
★ 550+0近 7 天星标变化
#99
luos_engine ↗@Luos-ioC
用于信息物理系统（CPS）的开源实时编排器，可轻松设计、测试与部署嵌入式应用程序及数字孪生。
★ 546+0近 7 天星标变化
#100
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 套件
★ 544+2近 7 天星标变化
#101
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS (1 与 2) 与 Gazebo 模拟器的整合
★ 536+1近 7 天星标变化
#102
ublox ↗@KumarRoboticsC++
ublox GPS 驱动程序。
★ 535+0近 7 天星标变化
#103
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模拟程序。
★ 526+0近 7 天星标变化
#104
ros-noetic ↗@RoboStackPython
ros-noetic 的 vinca 配置文件
★ 517+0近 7 天星标变化
#105
awesome-ros-mobile-robot ↗@shannon112
😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)
★ 502—近 7 天星标变化

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