ros

基于 PX4、ROS 与 Gazebo 的无人机仿真平台

ROSA 🤖 是一个 AI Agent，旨在通过自然语言查询与基于 ROS1 和 ROS2 的机器人系统交互。ROSA 帮助机器人开发者检查、诊断、理解并操作机器人。

ROS 2 的 Rust 绑定

无标定目标的 LiDAR 与相机标定工具箱 [ROS1/ROS2]

精选的机器人实用连结与软件库清单。

开源机器人模拟器。Gazebo 的最新版本。

Copper 是一个机器人操作系统——以具备决定性的方式构建、运行和重播整个机器人。

基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包

使用 MCP 与 ROS 将 Claude 和 GPT 等 AI 模型连接到机器人。

在 ROS Gazebo 模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。利用双延迟深度确定性策略梯度 (TD3) 神经网络，机器人在模拟环境中学习导航至随机目标点，同时避开障碍物。

基于 Timed-Elastic-Bands 考虑移动机器人独特拓扑的最佳轨迹规划器（ROS 软件包）

SDF 模型的 Gazebo 数据库。这是 https://app.gazebosim.org 的前身

Crocoddyl 是一个用于在接触序列下进行机器人控制的最优控制库。其求解器基于各种高效的微分动态规划 (DDP) 类算法

带有地面控制站代理的 MAVLink 转 ROS 网关

LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 与真实世界数据集上的应用与比较。提供安装与配置文件。

自动化、与硬件无关的手眼校准

用于确定性 AI 的行为树 Rust 实现（现已支持 Python 绑定）

曾在或将会在 Weekly Robotics 电讯中介绍的项目列表

结合 GPU 计算的机器人学

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。

非官方的 Unitree GO2 AIR/PRO/EDU ROS2 SDK 支持

使用（Velodyne）3D 雷达进行实时 3D 定位

自主移动机器人（2轮驱动、4轮驱动、麦轮驱动）

适用于 ROS 2 的通用且简单的控制框架

ROS 2 文档仓库

用于 3D 图形 SLAM 的交互式地图修正工具

用于 ROS 的图像处理管线

Gibson 环境：具身代理的真实世界感知