所有者 · LeCAR-Lab

LeCAR-Lab

LeCAR-Lab 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 6 个项目

#1
ASAP ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2025] “ASAP：对齐模拟与现实世界物理以学习具备灵活性的人形机器人全身技能”
★ 2,107+4近 7 天星标变化
#2
human2humanoid ↗@LeCAR-LabPython
[IROS 2024] 学习人对人形机器人实时全身远程操控。[CoRL 2024] OmniH2O：通用且灵巧的人对人形机器人全身远程操控与学习
★ 1,062+1近 7 天星标变化
#3
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
论文“Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing”的官方实现。DIAL-MPC 是一个新颖的基于采样的 MPC 框架，用于四足机器人全阶扭矩级控制，兼具精确性与敏捷性且无需训练。
★ 997+1近 7 天星标变化
#4
BFM-Zero ↗@LeCAR-LabPython
BFM_Zero：使用无监督强化学习的人形机器人控制提示式行为基础模型
★ 775+15近 7 天星标变化
#5
HDMI ↗@LeCAR-LabPython
★ 655+0近 7 天星标变化
#6
ABS ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2024] 灵活且安全：学习无碰撞的高速足式运动
★ 627+2近 7 天星标变化