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即时神经图形原语：极速 NeRF 及更多

StyleGAN - 官方 TensorFlow 实现

StyleGAN2 - 官方 TensorFlow 实现

SANA：使用线性扩散变换器的高效高分辨率图像合成

「Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction」官方实现（CVPR 2023）

Lightning fast C++/CUDA 神经网络框架。

StyleGAN2-ADA - 官方 PyTorch 实现

VILA 是一系列最先进的视觉语言模型（VLM），适用于边缘、数据中心和云端的多模态 AI 任务

SegFormer 的官方 PyTorch 实作

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects

Eagle：采用以数据为中心策略的前沿视觉语言模型

欢迎来到 GR00T 全身控制（WBC）！这是一个统一平台，用于开发与部署先进的人形控制器。包括：在 NVIDIA Isaac‑Gr00t、Gr00t N1.5、N1.6 与 GEAR‑SONIC 中使用的解耦 WBC 模型

cuda-oxide 是一个实验性的 Rust 到 CUDA 编译器，让您能以安全且地道的 Rust 编写 (SIMT) GPU 内核。它直接将标准 Rust 代码编译为 PTX — 无需 DSL，无需外部语言绑定，纯粹是 Rust。

[CVPR 2025 最佳论文提名] FoundationStereo：零样本立体匹配

长视频生成基础设施

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人类与人形机器人的 GPU 加速模拟与学习框架。

CVPR 2022 (oral) 论文《Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images》的官方代码。

[CVPR 2025] MambaVision 官方 PyTorch 实现：混合 Mamba-Transformer 视觉骨干网络

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一个用于自动驾驶的开源 10B 推理 VLA 模型，将驾驶轨迹与因果链（Chain-of-Causation）推理相结合。

阐明基于扩散的生成模型设计空间 (EDM)

"AM-RADIO: Reduce All Domains Into One" 的官方仓库

Nvdiffrast - 高性能可微分渲染的模块化原语

具备自适应鉴别器增强（ADA）功能的 StyleGAN2 - 官方 TensorFlow 实现

CUDA 加速机器人库

InstantSplat：数秒内完成的稀疏视角免 SfM 高斯溅射（Gaussian Splatting）

Sionna：用于通信系统研究的开源库

[ICCV 2025] Describe Anything 的实现：详细的局部区域图像与视频字幕生成

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo：实时 Zero-Shot 立体匹配

[CVPR 2023] BundleSDF：未知物体的神经 6-DoF 追踪与 3D 重建

“Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts”的实现。

AlpaSim 是一个开源的自动驾驶模拟平台，专为端到端 AV 策略的开发与测试而设计

深层物体姿态估计（DOPE）– ROS 推理（CoRL 2018）

“Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding”官方实现

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT：具备前向过程的在线扩散强化学习

[ICML2024 (Oral)] DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation 的官方 PyTorch 实现

NVIDIA FastGen：来自 Diffusion 模型的快速生成

Kernel Design Agents (KDA) is a agent-centric workflow to write high-performance CUDA Kernels.

[CVPR 2026 最佳论文决赛入围] 用于图像生成的像素扩散 Transformers

[CVPR 2025] 稀疏体素光栅化：实时高保真辐射场渲染

ODISE 的官方 PyTorch 实现：基于 Text-to-Image Diffusion Models 的开放词汇全景分割 [CVPR 2023 Highlight]

[ICLR 2024] FasterViT 官方 PyTorch 实现：具备分层注意力的快速 Vision Transformers

cuTile Rust 为 Rust 编程语言提供安全、基于 tile 的 kernel 编程 DSL。它具备安全的 host 端 API，可用于将 tensor 传递给异步执行的 kernel 函数。

Cosmos 政策

EDM2 与 Autoguidance -- 官方 PyTorch 实现

通过双体积填充进行高效的部件级 3D 对象生成

[ICCV 2025] LongSplat：针对随意拍摄长视频的强固型无定位 3D Gaussian Splatting

rCM 与 Causal-rCM：大规模双向／自回归视频扩散蒸馏的领先与统一算法／基础设施

FB-BEV 与 FB-OCC 的官方 PyTorch 实现 - 针对以视觉为中心的自动驾驶感知的前向-后向视角转换

SOMA：统一参数化人体模型

ToolOrchestra 是一个用于编排工具与 agentic 工作流的端到端 RL 训练框架。

HOVER

Long-RL：将 RL 扩展至长序列（NeurIPS 2025）

OmniVinci 是一个用于联合理解视觉、语音和语言的全模态 LLM。

[ICLR 2025] Gated Delta Networks 官方 PyTorch 实现：利用 Delta Rule 改进 Mamba2

用于可视化并传达渲染图像错误的工具。

此代码对应至 MimicGen 项目中所使用的模拟环境。

EmerNeRF 的 PyTorch 实现：通过自我监督实现新兴时空场景分解

我们第一个完全由 AI 生成的深度学习系统

GraspGen 官方仓库：一个基于扩散模型的 6-DOF 抓取框架

杂乱场景中高效的 6-DoF 抓取生成

PointWorld：扩展适用于野外机器人操作的 3D 世界模型

[ICLR 2026] QeRL 支持在单张 H100 GPU 上对 32B LLM 进行强化学习

[ECCV 2024] DiffiT 官方仓库：用于图像生成的 Diffusion Vision Transformers

Timeloop 针对各种加速器架构执行张量代数工作负载的建模、映射与代码生成。

A digital data-generation pipeline that synthesizes humanoid loco-manipulation data from 3D assets and video priors.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization