欢迎来到 GR00T 全身控制（WBC）！这是一个统一平台，用于开发与部署先进的人形控制器。包括：在 NVIDIA Isaac‑Gr00t、Gr00t N1.5、N1.6 与 GEAR‑SONIC 中使用的解耦 WBC 模型
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
