ToniRV 收录中的开源项目,按星标数排序。
NeRF-SLAM:基于神经辐射场的实时稠密单目 SLAM。https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion:用于稠密单目 SLAM 的概率体积融合 https://arxiv.org/abs/2210.01276