NeRF-SLAM：基于神经辐射场的实时稠密单目 SLAM。https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion：用于稠密单目 SLAM 的概率体积融合 https://arxiv.org/abs/2210.01276
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
