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UM-ARM-Lab

UM-ARM-Lab 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 2 个项目

#1
pytorch_kinematics ↗@UM-ARM-LabPython
:
★ 817+0近 7 天星标变化
#2
pytorch_mppi ↗@UM-ARM-LabPython
使用 PyTorch 实现具备近似动态的模型预测路径积分 (MPPI)
★ 757+5近 7 天星标变化