UM-ARM-Lab/pytorch_mppi
@UM-ARM-Lab使用 PyTorch 实现具备近似动态的模型预测路径积分 (MPPI)
星数
757
Fork 数
75
语言
Python
许可
MIT
最后推送
6个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
使用 PyTorch 实现具备近似动态的模型预测路径积分 (MPPI)
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。