fan-ziqi 收录中的开源项目，按星标数排序。
基于 IsaacLab 的机器人强化学习扩展库。
机器人强化学习算法的仿真验证与实体部署，适用于四足机器人、轮式机器人与人形机器人。“sar”代表“simulation and real”（虚实结合）
