机器人强化学习算法的仿真验证与实体部署，适用于四足机器人、轮式机器人与人形机器人。“sar”代表“simulation and real”（虚实结合）
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
