isaac-sim

基于 NVIDIA Isaac Sim 的统一机器人学习框架

NVIDIA Isaac Sim™ 是 NVIDIA Omniverse 上的开源应用程序，用于开发、模拟与测试 AI 驱动的机器人于逼真的虚拟环境中

Isaac Lab - Arena 是一个机器人模拟框架，通过提供可组合、可扩展的系统来增强 NVIDIA Isaac Lab，用于创建多样化的模拟环境并评估机器人学习策略。该框架使开发者能够快速原型化并测试具有各种机器人实体、对象与环境的机器人任务。