isaac-sim/IsaacLab-Arena
@isaac-simIsaac Lab - Arena 是一个机器人模拟框架，通过提供可组合、可扩展的系统来增强 NVIDIA Isaac Lab，用于创建多样化的模拟环境并评估机器人学习策略。该框架使开发者能够快速原型化并测试具有各种机器人实体、对象与环境的机器人任务。
星数
557
Fork 数
102
语言
Python
许可
NOASSERTION
最后推送
12小时前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。