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qiayuanl 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 1 个项目

#1
legged_control ↗@qiayuanlC++
基于 OCS2 与 ros-controls 的足式机器人 NMPC、WBC、状态估计与 sim2real 框架
★ 1,797+0近 7 天星标变化