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buildradar
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qiayuanl/legged_control

@qiayuanl

基于 OCS2 与 ros-controls 的足式机器人 NMPC、WBC、状态估计与 sim2real 框架

星数
1,799
Fork 数
364
语言
C++
许可
BSD-3-Clause
最后推送
2年前
C++

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。