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使用 Jupyter Notebook 的卡尔曼滤波书籍，侧重于直观和实践，而非形式化证明，涵盖卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等，所有练习题均附解答

Python 卡尔曼滤波与最佳估计函式库。实现卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波、无偏卡尔曼滤波、g-h（alpha-beta）、最小二乘、H 无穷、平滑器等。附带书籍《Kalman and Bayesian Filters in Python》