Python 卡尔曼滤波与最佳估计函式库。实现卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波、无偏卡尔曼滤波、g-h（alpha-beta）、最小二乘、H 无穷、平滑器等。附带书籍《Kalman and Bayesian Filters in Python》
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
