yanyan-li 收录中的开源项目,按星标数排序。
这是一本关于 SLAM 的书稿,希望能清楚介绍 SLAM 系统中所使用的几何方法与深度学习方法。书稿最后预计达到 200 页左右,各章节对应的代码也会一并整理出来。