yanyan-li/SLAM-BOOK
@yanyan-li这是一本关于 SLAM 的书稿，希望能清楚介绍 SLAM 系统中所使用的几何方法与深度学习方法。书稿最后预计达到 200 页左右，各章节对应的代码也会一并整理出来。
星数
1,090
Fork 数
165
语言
Python
许可
—
最后推送
2年前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
这是一本关于 SLAM 的书稿，希望能清楚介绍 SLAM 系统中所使用的几何方法与深度学习方法。书稿最后预计达到 200 页左右，各章节对应的代码也会一并整理出来。
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