drprojects/superpoint_transformer

Superpoint Transformer [ICCV'23]、SuperCluster [3DV'24 Oral] 与 EZ-SP [ICRA'26] 的官方 PyTorch 实现

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星数

1,055

Fork 数

136

语言

Python

许可

MIT

最后推送

5个月前

Python deep-learning 3d semantic-segmentation transformer point-cloud pytorch lightweight fast efficient hierarchical partitioning partition graph-clustering panoptic-segmentation iccv2023 3dv2024 superpoint

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