differentiable-optimization

一个用于可微分非线性优化的库

用于非线性最佳化控制与非线性模型预测控制的快速嵌入式求解器

基于 Pytorch 的框架，用于解决参数化约束优化问题、物理知情系统辨识以及参数化模型预测控制。

TorchOpt 是一个基于 PyTorch 构建的高效可微分优化库。