gaussian-splatting

在 Blender 中轻松创建 NeRF 合成数据集

Segment Any 3D Gaussians 的官方实现（AAAI-25）

3D Gaussian splats 的文件格式。体积比同等的 PLY 小约 10 倍，且视觉质量几乎没有可察觉的损失。由 Niantic Labs 开源提供。更多详情请参见 https://scaniverse.com/spz #3dgaussiansplats #gaussiansplatting

一个具有 three.js 高级 API 的跨平台 C++20 3D 图形库

“Pixel to Gaussian: Ultra-Fast Continuous Super-Resolution with 2D Gaussian Modeling” ICLR 2026 官方代码

先进世界模型的统一代码库

[CVPR 2024] GaussianDreamer：通过串接 2D 与 3D 扩散模型从文本快速生成 3D 高斯模型

受 awesome-computer-vision 启发，精选大模型（即 LLM/VLM）时代下与机器人领域相关的 3D 视觉论文清单，包含论文、代码及相关网站

[NeurIPS 2024 Spotlight] "LightGaussian: Unbounded 3D Gaussian Compression with 15x Reduction and 200+ FPS", Zhiwen Fan, Kevin Wang, Kairun Wen, Zehao Zhu, Dejia Xu, Zhangyang Wang

3DGS-to-PC: 3D Gaussian Splatting 转稠密点云 [3D-VAST: ICCVW 2025]

一个基于 Vulkan Compute 的跨平台、高性能 Gaussian Splatting 渲染器。支持 Windows、Linux、macOS、iOS 与 visionOS

Gaussians 的层级

轻量级 C++17 ply 3D 网格格式导入与导出工具

支持 glTF 和 3D Gaussian Splats 的 3D 模型查看器

[ECCV2024] 可重新打光的 3D Gaussian：结合 BRDF 分解与光线追踪的实时点云重新打光技术

[CVPR 2024] SC-GS: 用于可编辑动态场景的稀疏控制高斯泼洒 (Sparse-Controlled Gaussian Splatting) 代码

一个用于转换与处理 3D Gaussian Splatting 模型的 Python 命令行工具。支持 3DGS (.ply)、KSplat、SOG、SPZ、Splat、CloudCompare、Parquet 与压缩 PLY 格式之间的 N 对 N 转换。包含 GPU 加速过滤功能（SOR、密度）。

[ECCV 2024] MVSGaussian：基于多视角立体视觉的快速通用 Gaussian Splatting 重建

易于使用且高性能的 3D Gaussian splats 查看器。

轻量级点云可视化工具，用于检查 Gaussian 数据、设计摄像机运动以及导出设置给外部 Gaussian 渲染器使用

[NeurIPS 2024] SCube：使用 VoxSplats 进行即时大规模场景重建

Visionary：基于 WebGPU 加速高斯泼溅 (Gaussian Splatting) 平台的全球模型载体。

[SIGGRAPH Asia 2025 - TOG] MILo 官方实现：用于详细且高效表面重建的 Mesh-In-the-Loop Gaussian Splatting

这是一个基于 Three.js 构建的 3DGS (3D Gaussian Splatting) 查看器，具备标记、测量、预设 LOD 渲染等功能