C++

主要記錄電腦視覺、VSLAM、點雲、結構光、機械臂抓取、三維重建、深度學習、自動駕駛等前沿 paper 與文章。

ZXing 函式庫的 Qt/QML 封裝庫，用於 1D/2D 條碼影像處理。

用於接收 LiDAR 資料及其他功能的驅動程式，支援 Mid-40、Mid-70、Tele-15、Horizon、Avia 光達。

Freescale/NXP I.MX 晶片映像檔部署工具

在 RViz 中顯示網際網路衛星影像

向量優化核心庫

PS Vita 跨平台內容管理助手

GNSS/INS/Camera 整合導航庫

LeanCLR 是一個面向生產環境的 CLR 實作。其核心目標是提供高度的 ECMA-335 相容性、低整合複雜度以及強大的跨平台能力，讓開發者真正實現「寫 C#，隨處執行」。

QDiskInfo 是 smartctl（smartmontools 套件的一部分）的前端介面。它提供類似 CrystalDiskInfo 的使用者體驗，可顯示現代硬碟的 SMART（自我監控、分析與報告技術）資料。

使用 Protocol Buffers 進行結構化模糊測試的函式庫

Fast and procedurally generated side-scroller-game-like graphical environments (formerly Procgen)

Library Checker 的問題資料（測試案例產生器、評測解答、任務等）

IPADS 實驗室新人培訓第二講：CMake（2021.11.3）

NEST 模擬器

Paozhu🧨 C++ Web 框架（基於 C++20），支援 HTTP/1、HTTP/2，可快速開發 CRUD Web 應用程式，包含 HttpServer、HttpClient、WebSocket、ORM 模組

適用於 Windows、Mac 和 Linux 的圖片/漫畫檢視器應用程式，可極速載入圖片

現代化的拼字檢查函式庫 - 準確、快速、多語言支援。

Windows 的進階隱私工具

PICSimLab - 可程式化 IC 模擬器實驗室

C++ header-only 函式庫，提供有效率地編碼/解碼 2D/3D 座標與 Morton 碼的方法

新一代 JavaScript 分析工具

Process Monitor X v2

適用於 Arduino 的快速傅立葉變換

完全可自製的 Nintendo Switch 覆蓋層執行器。

即時全域照明解決方案，可實現光澤表面、漫反射、鏡面反射、環境光遮蔽、間接陰影、軟陰影、發光材質以及二階彈跳全域照明（2-bounce GI）。在此發表：http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7833375/

C++ 遊戲引擎專案，用於學習、練習與實驗。

在 2 美元的 ESP32-C3 上執行的 Pi-hole 級 DNS 廣告攔截器（無 PSRAM）：快取中包含 537k 個網域的 40 位元 FNV-1a 雜湊值，並支援二元搜尋。提供 UDP DNS 沉洞與網頁儀表板。https://youtube.com/shorts/RaxszOUMi8E?feature=share

基於自相關的 O(NlogN) 音高偵測

一個僅包含標頭檔（header-only）、非常高效的 2D 矩形打包函式庫。被應用於《刺客教條》、Snapchat 與 Skydio 無人機中。有 2 個科學文獻參考。