C++

程式競賽題目解答

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

BSH Bosch Siemens 家電逆向工程：D-Bus、洗衣機、乾衣機電子設備。

在終端機中進行 AI 結對編程 — 單一靜態二進位檔、毫秒級啟動、支援任意模型

基於強度掃描上下文（Intensity Scan Context）的自動駕駛完整 SLAM 實作。ICRA 2020

一個用於 2D 點 Delaunay 三角剖分的極速 C++ 函式庫

比特幣地址前綴尋找器

11.210% - Minecraft: Legacy Console Edition 的反編譯。

Open Fodder：Cannon Fodder 的開源移植版

QTerminal 的終端機元件

複雜環境中多種動態物件的即時偵測

YARP - 另一個機器人平台

適用於 C++ 11 及更高版本的簡單、可組合的命令列解析器

適用於 Android/Windows/Linux 的 DOOM III/Quake 4/Prey(2006) GLES 移植，以及 Android 上的 DOOM 3 BFG/The Dark Mod/RTCW/Quake 1 2 3/GZDOOM/ETW/RealRTCW/OpenJK/SeriousSam/Skin Deep/Quadrilateral Cowboy/Icarus Starship Command Simulator

將 3D 點雲轉換為 2D 雷射掃描

Qtractor - 一款音訊/MIDI 多軌序列器。

SDL2 的 C++ 繫結/包裝器

適用於 SDR 的快速多執行緒 FEC 模擬器與高效數位通訊演算法庫。

一個用於移動機器人 3D/6-DOF 機率定位的 ROS 節點，支援 3D LIDAR。它實現了基於點雲的蒙地卡羅定位，並使用參考點雲作為地圖。

實用的快速四面體網格劃分

Recompilation of Blue Dragon

DMG/GBC/GBA 模擬器以及實驗性 NDS 模擬器。

一個 C++17 PDF 操作函式庫

這是用於在現代 Windows 11 上傾印 LSASS 處理序的工具。

另一個類似 Flex 的高效能 C++ 正規表示式函式庫與詞法分析器產生器：擴充了 Flex++ 並支援 Unicode、縮排/反縮排錨點、惰性量詞、詞法與語法錯誤報告函式等。可與 Bison 及其他解析器無縫整合。

套用到 FNK0020

基於 LLVM 的檢測工具，用於通用污點追蹤、資料流分析與追蹤

Jinja2 C++ (以及適用於 C++)，幾乎完全相容的模板引擎實作。

Tomoto 主題建模工具的 Python 套件