C++

用於 3D 演算法快速原型的視覺化函式庫 [C++, Python]。

[ECCV 2024] RGBD GS-ICP SLAM

適用於 Linux 的進階中繼器系統軟體，支援 EchoLink，包含 GUI 與 Qt EchoLink 客戶端 Qtel

Boost.org Python 模組

為 Mac 使用者提供通用輸入法

SDL_GPU API 範例集合

基於 ESP8266 的 8 自由度四足機器人，採用振盪器步態。

一個 Cython MeCab 封裝，用於快速且符合 Python 風格的日文斷詞與形態分析。

高效能 LiDAR SLAM

NVIDIA Material Definition Language SDK

ublox GPS 驅動程式。

DELLY2：透過整合配對末端 (paired-end) 與分割讀取 (split-read) 分析來發現結構變異

輕鬆將麥克風音訊從 Android/Linux/Mac/Windows 等裝置串流至 Windows

透過非同步廣義島嶼模型執行最佳化任務（全域與區域）平行運算的 Python 平台

ROS (1 與 2) 與 Gazebo 模擬器的整合

用於 HECTOR 人形機器人運動控制的模擬軟體 (ROS/MATLAB)，支援雙足運動控制與基於力矩的 MPC。

視覺慣性輪式融合里程計，在光線劇烈變化的場景中具有更好的效能

KaHyPar (Karlsruhe Hypergraph Partitioning) 是一個多層次超圖分割框架，提供基於直接 k-way 與遞迴二分法的分割演算法，能計算出高品質的解決方案。

開源電腦輔助製造演算法函式庫

Rythe 是一款以資料為導向的 C++20 遊戲引擎，旨在充分利用現代硬體效能

平鋪式視窗管理器的通知系統

時空度量語義 SLAM

L.A. Noire - V Patch | 一款由社群開發的 L.A. Noire (2011) 開源修補程式，包含解鎖幀率與支援自訂長寬比等修復功能。

A mirror of https://codeberg.org/comaps/comaps. CoMaps is a community fork of Organic Maps. Based on principles of openness & transparency, not-for-profit & in the public interest, community-driven & accountable, fully free and open source software!

用於編寫 Windows 平台編譯器最佳化位置無關 x86 / x64 shellcode 的可擴充框架

SIGGRAPH 2022 論文「Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR」的原始碼

minizip 壓縮函式庫的 C++ 封裝

透過 WiFi 或 Ethernet 函式庫將程式碼上傳至 Arduino 開發板的 Arduino 函式庫。

歷史悠久的 JA2-Stracciatella 專案的延續

通用且簡單的 ROS 控制框架。