pantor/ruckig

機器人與機械的動作生成。即時。限制急動度。時間最佳化。

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星數

1,367

Fork 數

265

語言

C++

授權

MIT

最後推送

1 天前

C++robotics optimal-control robot-arm motion-planning jerk-constrained time-optimal trajectory-generation

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。