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基於 Eigen、輕量級的非線性規劃求解器 C++ 介面（Ipopt、Snopt）。

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Alloy 是一種用於描述結構的語言以及用於探索結構的工具。它已被廣泛應用於各種應用中，從尋找安全機制的漏洞到設計電話交換網路。此儲存庫包含該工具的程式碼。

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