pose-estimation

[CVPR 2022 最佳學生論文] EPro-PnP：用於單眼物件姿態估計的廣義端到端機率透視 n 點演算法

3D 物件追蹤的演算法與論文

AMASS 的資料準備與載入器

用於 Unity 中 sim2real 訓練與驗證的感知工具包

VPoser：變分人體姿態先驗

:fire: :fire: :fire: 近期電腦視覺 (CV) 相關論文清單

ICCV 2023-2025 論文：探索來自 ICCV 2023-25（領先的電腦視覺會議）的前沿研究。掌握電腦視覺與深度學習的最新動態，內含程式碼。⭐ 支援視覺智慧發展！

給定從單眼彩色影像取得的 2D 身體關節估計值，以熱門的 Bio Vision Hierarchy (BVH) 格式直接估計 3D 人體姿勢的即時方法。我們的貢獻包括：(a) 新穎且精簡的 2D 姿勢 NSRM 表示法。(b) 人體方向分類器與方向微調集合體

[ICLR2022] UniFormer 官方實作

🔥🔥🔥Java免費離線AI演算法工具箱，支援人臉識別、活體檢測、表情識別、目標檢測、實例分割、行人檢測、OCR文字識別、車牌識別、表格識別、ASR+TTS、機器翻譯等功能，Maven引用即可使用。支援PyTorch、Tensorflow，已整合 Mtcnn、InsightFace、SeetaFace6、YOLOv8~v12、PaddleOCR(PPOCRv5)、Whisper等主流模型

關於物件 6 DoF 位姿估測的優秀研究

透過追蹤身體關鍵點來進行即時時空區域化活動偵測

[ECCV 2024 - Oral] ACE0 是一種基於學習的運動恢復結構（Structure-from-Motion）方法，透過學習多視角一致的隱式場景表示來估計一組影像的相機參數。

🌟 DUSt3R 相關論文與資源精選列表，追蹤使用此幾何基礎模型的最新進展。

使用任意相機進行無標記運動學分析 —— 從 2D 姿勢估計到 3D OpenSim 動作

MAMMA 的官方程式碼：無標記精確多人動作擷取。

SOMA：統一引數化人體模型

ECCV2020 - STAR（稀疏訓練關節化人體迴歸模型）論文官方程式碼儲存庫

[ECCV2022] Gen6D：基於 RGB 影像的通用無模型 6-DoF 物件姿態估計

Python 的階層式感知庫，用於姿態估計、物件偵測、實例分割、關鍵點估計、人臉辨識等

GenZ-ICP：SOTA 強固型光達里程計（IEEE RA-L 2025）

[IROS 2021] BundleTrack：針對未知物件的 6D 姿態追蹤，無需實例或類別層級的 3D 模型

不依賴 mmcv、mmpose、mmdet 等的 RTMPose 系列（RTMPose、DWPose、RTMO、RTMW）

從單一相機進行即時 3D 全身重建，多人 BVH 輸出，純 C++ 執行環境，ONNX + ggml，包含手部的 70 關節骨架。

輕量級單人姿態估計器

(ICLR2026) ReconViaGen：透過生成實現準確的多視角 3D 物件重建

一個用於多動物姿勢追蹤的深度學習框架。

[CVPR 2024 - Oral] 在 3D 中匹配 2D 影像：基於度量對應關係的度量相對位姿

使用 OpenCV 與 dlib 建構的即時頭部姿勢估計

使用姿勢估計與地標生成技術的自動化 3D 角色動畫