主題 · robot

robot

標記 robot 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

共 51 個專案

#31
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
從第一原理建構的六足機器人模擬器
★ 880+0近 7 天星數變化
#32
spatio_temporal_voxel_layer ↗@SteveMacenskiC++
利用現代 3D 圖形工具來實現導航環境表示法現代化的全新體素層
★ 859+2近 7 天星數變化
#33
RoboEyes ↗@FluxGarageC++
FluxGarage RoboEyes 函式庫使用 Adafruit GFX 函式庫，在 OLED 顯示器上繪製平滑動畫的機器人眼睛。
★ 843+36近 7 天星數變化
#34
robot_descriptions.py ↗@robot-descriptionsPython
從主要的 Python 機器人學框架存取 190 多種機器人描述
★ 825+4近 7 天星數變化
#35
derek ↗@alexellisGo
透過自動化 GitHub 來減少維護者的疲勞。
★ 820+0近 7 天星數變化
#36
hexapod ↗@mithiJavaScript
適用於 Web、極速的六足機器人模擬器。
★ 788+2近 7 天星數變化
#37
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件
★ 720+1近 7 天星數變化
#38
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI Manipulator 與 Open Manipulator
★ 660+6近 7 天星數變化
#39
spatialmath-python ↗@rai-opensourcePython
使用 Python 建立、操作與轉換 2D 或 3D 的位置與方向表示法
★ 641+2近 7 天星數變化
#40
tlsfuzzer ↗@tlsfuzzerPython
SSL 與 TLS 通訊協定測試套件及模糊測試工具
★ 634+2近 7 天星數變化
#41
handeye_calib_camodocal ↗@jhu-lcsrC++
簡單易用且準確的手眼校正工具，多年來（2016 年至今）持續穩定運行，支援 kinect、kinectv2、rgbd 相機、光學追蹤器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在內的多款機器人。
★ 618+2近 7 天星數變化
#42
aruco_ros ↗@pal-roboticsC++
Aruco 擴增實境標記偵測器函式庫的軟體套件與 ROS 封裝
★ 607+0近 7 天星數變化
#43
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+4近 7 天星數變化
#44
yarp ↗@robotologyC++
YARP - 另一個機器人平台
★ 602+0近 7 天星數變化
#45
mms ↗@mackoroneC++
Micromouse 模擬器：無需實體機器人即可編寫並測試迷宮求解程式碼。
★ 596+1近 7 天星數變化
#46
RoboJuDo ↗@HansZ8Python
機器人即插即用部署框架。部署即完成，執行即開始。
★ 571+4近 7 天星數變化
#47
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 套件
★ 544+2近 7 天星數變化
#48
ServoProject ↗@adamb314Python
充分發揮您的伺服馬達效能。
★ 541+0近 7 天星數變化
#49
Hector_Simulation ↗@DRCL-USCC++
用於 HECTOR 人形機器人運動控制的模擬軟體 (ROS/MATLAB)，支援雙足運動控制與基於力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星數變化
#50
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模擬程式。
★ 525+2近 7 天星數變化
#51
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—近 7 天星數變化

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