主題 · self-driving

self-driving

標記 self-driving 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

7

總星數

15,471

平均星數

2,210

佔比

0.00%

常跟 self-driving 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 self-driving 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer 為一套系統，提供跨多平台與感測器配置的 2D 與 3D 即時同步定位與建圖 (SLAM) 功能
★ 7,953+1近 7 天星數變化
#2
Open-Interface ↗@AmberSahdevPython
使用 LLM 控制任何電腦。
★ 2,716+1近 7 天星數變化
#3
XTDrone ↗@robin-shaunC++
基於 PX4、ROS 與 Gazebo 的無人機模擬平台
★ 1,713+1近 7 天星數變化
#4
navsim ↗@autonomousvisionPython
[CoRL '25] 用於自動駕駛的偽模擬；[NeurIPS '24] NAVSIM：資料驅動的非反應式自動駕駛車輛模擬與基準測試
★ 1,089+9近 7 天星數變化
#5
ETS2LA ↗@ETS2LAC#
用於 ETS2/ATS 的外掛程式介面程式。
★ 735+6近 7 天星數變化
#6
tuplan_garage ↗@autonomousvisionPython
[CoRL'23] 拋棄對基於學習的車輛運動規劃的迷思
★ 707+0近 7 天星數變化
#7
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning ↗@idreesshaikhPython
自動駕駛（Carla）中的深度強化學習（PPO）[從零開始]
★ 563-1近 7 天星數變化

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