跳到主要內容
buildradar
Sign in
主題 · sim2real

sim2real

標記 sim2real 主題、收錄中的開源專案,依星數排序。

專案數
7
總星數
10,056
平均星數
1,437
佔比
0.00%

常跟 sim2real 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 sim2real 主題的專案。

  • 人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库

    502
  • quackd@rokbenko

    🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.

    155
  • habitat-sim@facebookresearch

    一個靈活且高效的 3D 模擬器,用於實體化 AI 研究

    3,806+3近 7 天星數變化
  • habitat-lab@facebookresearch

    一個模組化的高階函式庫,用於在多種任務與環境中訓練具身 AI 代理。

    3,117+6近 7 天星數變化
  • GibsonEnv@StanfordVL

    Gibson 環境:具身代理的真實世界感知

    947+1近 7 天星數變化
  • Cam2BEV@ika-rwth-aachen

    基於多個車載相機影像,計算語意分割鳥瞰圖 (BEV) 影像的 TensorFlow 實作

    790+0近 7 天星數變化
  • BFM-Zero@LeCAR-Lab

    BFM_Zero:使用非監督式強化學習的人形機器人控制提示式行為基礎模型

    776+15近 7 天星數變化
  • 在 Unitree Go2 上部署 walk-these-ways 專案

    623+3近 7 天星數變化
  • 人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库

    502近 7 天星數變化
← 返回主題列表