主題 · vision-language-action-model

vision-language-action-model

標記 vision-language-action-model 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

21,168

平均星數

1,628

佔比

0.00%

常跟 vision-language-action-model 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 vision-language-action-model 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
starVLA ↗@starVLAPython
StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing
★ 3,584+40近 7 天星數變化
#2
every-embodied ↗@datawhalechinaPython
只需 Python 基礎，從零開始構建自己的具身智能機器人；從零逐步構建 VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0，深入理解具身智能。
★ 3,491+88近 7 天星數變化
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 最佳論文獎入圍 & IEEE TRO 2026] 用於可擴充與智慧具身系統的大規模操作平台
★ 3,163+4近 7 天星數變化
#4
VLA-Adapter ↗@OpenHelix-TeamPython
VLA-Adapter：一個適用於微型 Vision-Language-Action 模型的有效範例
★ 2,301+5近 7 天星數變化
#5
Awesome-LLM4AD ↗@Thinklab-SJTU
自動駕駛領域優秀的 LLM/VLM/VLA/世界模型資源精選列表（持續更新）
★ 1,890-2近 7 天星數變化
#6
Motus ↗@thu-mlPython
Motus 的官方程式碼：統一隱空間動作世界模型（A Unified Latent Action World Model）
★ 1,260+11近 7 天星數變化
#7
Awesome-Robotics-Manipulation ↗@BaiShuanghao
關於機器人操作（Robot Manipulation）的論文綜合列表，包含論文、程式碼及相關網站。
★ 1,123+13近 7 天星數變化
#8
InternNav ↗@InternRoboticsJupyter Notebook
InternRobotics 用於建構通用導航基礎模型的開放平台。
★ 1,090+18近 7 天星數變化
#9
OpenDriveVLA ↗@DriveVLAPython
[AAAI 2026] OpenDriveVLA: 邁向結合大型視覺語言動作模型的端對端自動駕駛
★ 801+5近 7 天星數變化
#10
X-VLA ↗@2toinfC++
[ICLR 2026]「Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model」官方實作
★ 726+5近 7 天星數變化
#11
FluxVLA ↗@FluxVLAPython
具備一體化特性的具身智慧 VLA 工程平台——從資料到真實機器人部署。
★ 655+15近 7 天星數變化
#12
Senna ↗@hustvlPython
[IJCV 2026] Senna：連結大型視覺語言模型與端到端自動駕駛
★ 555+1近 7 天星數變化
#13
InternVLA-A-series ↗@InternRoboticsPython
InternVLA-A1：統一機器人操作的理解、生成與行動
★ 551+6近 7 天星數變化

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