C++

C++-Implementierungen bekannter (und einiger seltener) Algorithmen unter Einhaltung bewährter Softwareentwicklungspraktiken

Lanes ist eine leichtgewichtige, native, lazy-evaluating Multithreading-Bibliothek für Lua 5.1 bis 5.5.

Fortgeschrittene Repeater-Systemsoftware mit EchoLink-Unterstützung für Linux, inklusive GUI und Qtel, dem Qt EchoLink-Client

FlashRT ist eine leistungsstarke Echtzeit-Inferenz-Engine für KI-Workloads mit kleinen Batches und geringer Latenz. Die Hauptintegration umfasst die VLA-Steuerung für Pi0, Pi0.5, GROOT N1.6 und Pi0-FAST sowie Unterstützung für LLMs wie Qwen3.6-27B.

Ein Cython-MeCab-Wrapper für schnelle, pythonische japanische Tokenisierung und morphologische Analyse.

OCPP 1.6 / 2.0.1 Client für Mikrocontroller

Moderne Softwareentwicklung für eingebettete Systeme

Sammlung von Benchmarks zur Messung grundlegender GPU-Leistungsmerkmale

Automatisch generierter Go-Wrapper für Dear ImGui via cimgui.

Boost.org Python-Modul

FileShelter ist eine „One-Click“-Webanwendung zum Dateiaustausch

Bereitstellung gängiger Eingabemethoden für Mac-Benutzer

Context Free ist ein Programm, das Bilder aus schriftlichen Anweisungen, einer Grammatik genannt, generiert. Das Programm folgt den Anweisungen in wenigen Sekunden, um Bilder zu erstellen, die Millionen von Formen enthalten können.

Beispielsammlung für die SDL_GPU-API.

Rythe ist eine datenorientierte C++20-Game-Engine, die für die optimale Nutzung moderner Hardware entwickelt wurde.

Einfaches Streamen des Mikrofons von Android/Linux/Mac/Windows auf Windows.

NVIDIA Material Definition Language SDK

Vierbeiner auf Basis des ESP8266 mit 8 Freiheitsgraden und oszillatorbasierten Gangarten.

Visualisierungsbibliothek für das Rapid Prototyping von 3D-Algorithmen [C++, Python].

Verwenden Sie Tailsteam anstelle von Tailscale!

Schnelles LiDAR-SLAM

[ECCV 2024] RGBD GS-ICP SLAM

Visuell-inertiale Rad-Odometrie mit verbesserter Leistung bei starken Lichtveränderungen

Userspace-Daemon zur Kombination von Joy-Cons des hid-nintendo-Kernel-Treibers

Quellcode für das SIGGRAPH 2022 Paper "Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR"

Ein Treiber für ublox-GPS-Geräte.

Eine Python-Plattform zur parallelen Berechnung von Optimierungsaufgaben (global und lokal) mittels des asynchronen, generalisierten Inselmodells

Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.

DELLY2: Erkennung struktureller Varianten durch integrierte Analyse von Paired-End- und Split-Read-Daten