robot

Ein von Grund auf neu entwickelter Hexapod-Roboter-Simulator

Eine neue Voxel-Ebene, die moderne 3D-Grafiktools nutzt, um Navigationsumgebungsdarstellungen zu modernisieren

Die FluxGarage RoboEyes-Bibliothek zeichnet flüssig animierte Roboteraugen auf OLED-Displays unter Verwendung der Adafruit GFX-Bibliothek.

Zugriff auf über 190 Roboterbeschreibungen aus den gängigen Python-Robotik-Frameworks

Reduzierung der Überarbeitung von Maintainern durch GitHub-Automatisierung

Extrem schneller Hexapoden-Roboter-Simulator für das Web.

🤖 Das vollständige Python-Paket für Robot Learning from Demonstration und Roboter-Manipulation

AI Manipulator und Open Manipulator

Erstellen, Bearbeiten und Konvertieren von Repräsentationen für Position und Orientierung in 2D oder 3D mit Python

SSL- und TLS-Protokoll-Testsuite und Fuzzer

Benutzerfreundliche und präzise Hand-Auge-Kalibrierung, die seit Jahren (2016 bis heute) zuverlässig mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und verschiedenen Robotern wie dem UR5 und Kuka iiwa arbeitet.

Softwarepaket und ROS-Wrapper der Aruco Augmented Reality Marker-Detektorbibliothek

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protokoll 1.0/2.0).

YARP - Noch eine Roboterplattform

Ein Micromouse-Simulator: Schreiben und Testen von Labyrinth-Lösungs-Code ohne physischen Roboter.

Ein Plug-and-Play-Deployment-Framework für Roboter. Einfach bereitstellen, einfach ausführen.

Webots ROS 2 Pakete

Das Beste aus Ihrem Hobby-Servo herausholen.

Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für die Bewegungssteuerung des HECTOR-Humanoiden, bipedale Fortbewegung und kraftbasierte MPC.

Simulationen für TurtleBot3

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!